在臺達(dá)行星減速器當(dāng)中，行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

它可以分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

齒輪材料選用的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，以獲得較好的耐磨耗和耐沖擊韌性；

行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保其扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確；

臺達(dá)行星減速器齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。