工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

　　1、驅(qū)動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng);可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。

　　2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運動副)構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

　　濟南樹信工貿(mào)有限公司是一家集科、工、貿(mào)于一體的企業(yè)。自公司成立以來，一直致力于高新技術(shù)產(chǎn)品的引進和推廣，始終秉承為工業(yè)級用戶提供可靠的動力視訊、自動化及能源管理解決方案。想要了解更多有關(guān)于工業(yè)機器人的信息，歡迎您前來咨詢。

　　400熱線: 400 065 0708

　　公司電話：0531-86950277 / 86950977

　　技術(shù)咨詢：15688886382張工 / 15688886381甄工

　　15688886399劉工 / 15688886383韓工

　　公司傳真：0531-86950277轉(zhuǎn)2

　　24小時電話：156 8888 6388

　　公司郵箱：[email protected]

　　公司地址：濟南市槐蔭區(qū)齊州路2999號綠地中央廣場寫字樓A座1705室

　　公司網(wǎng)址：www.jnsxgm.com/www.bigchaudio.com