裁切護(hù)角機(jī)，專用于紙護(hù)角沖切的自動化設(shè)備，可以沖一個或者多個角后再進(jìn)行切斷，切出來的產(chǎn)品可以折成L形、U形、口型以及環(huán)繞成圓形，主要作用是保護(hù)包裝箱以及機(jī)框的邊角。

　　01 設(shè)備介紹 Equipment Introduction

　　裁切護(hù)角機(jī)主要是電機(jī)通過偏心輪，由圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，本文主要介紹臺達(dá)針對其運(yùn)動的整體解決方案。

　　裁切護(hù)角機(jī)根據(jù)工藝的不同可分為：裁切模式、裁切-沖壓模式、裁切-連沖模式。針對裁切護(hù)角機(jī)的控制和處理需求、裁切護(hù)角機(jī)的工藝原理，以及高速、精密、高效的生產(chǎn)要求，臺達(dá)推出了以人機(jī)界面、運(yùn)動控制器、交流伺服系統(tǒng)、變頻器為控制核心的裁切護(hù)角機(jī)解決方案。在滿足其高工藝要求的同時，又實(shí)現(xiàn)了精度的準(zhǔn)確性和切刀動作的柔順性。

　　設(shè)備示意圖

　　裁切護(hù)角機(jī)由2個伺服軸和4個變頻器構(gòu)成：

　　裁切軸  負(fù)責(zé)設(shè)備切刀的動作;

　　沖壓軸  負(fù)責(zé)設(shè)備沖壓的動作;

　　輸送變頻器  輸送紙板，當(dāng)主軸運(yùn)行;

　　壓橫變頻器  壓橫紙板成固定角度。

　　裁切護(hù)角過程中是通過電子凸輪來實(shí)現(xiàn)，利用一個編碼器主軸來帶動兩個軸走規(guī)劃的凸輪曲線，通過沖壓個數(shù)的不同進(jìn)行凸輪改點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在速度快，切刀動作柔順，精度高。

　　02 工藝簡介 Process Introduction

　　1. 護(hù)角機(jī)的核心工藝是將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。

　　2. 裁切-沖壓模式下有沖1-4個孔，下圖是切兩孔時的凸輪規(guī)劃，如果是3-4孔時，從軸開始位置則是360*3以及360*4。

　　重切原理

　　重切是運(yùn)行過程中按下重切按鈕立即切固定尺寸，然后下周期恢復(fù)正常生產(chǎn)。

　　重切的核心思路是按下按鈕后凸輪進(jìn)行脫離，再改點(diǎn)嚙合，然后再進(jìn)行改點(diǎn)。

　　從軸180°對應(yīng)主軸150mm，凸輪最后一點(diǎn)位置為總長/2+150，這樣重切結(jié)束后下一個周期凸輪恢復(fù)正常工作時就可以切一個總長。

　　03 臺達(dá)解決方案 Delta Total Solution

　　04 方案特色與優(yōu)勢 Features and Advantages

　　完善的行業(yè)解決方案

　　利用電子凸輪同動，能夠?qū)崿F(xiàn)各種模式下的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行以及切刀動作的柔順;同時調(diào)試簡單便于維護(hù)，易于開發(fā)。

　　功能強(qiáng)大的控制架構(gòu)

　　系統(tǒng)擁有電子凸輪功能以及4ms的通訊周期，快速的掃描周期更加高精高效，通過臺達(dá)獨(dú)有的算法，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行下設(shè)備動作柔順。

　　不同的生產(chǎn)方式

　　系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同工藝下的生產(chǎn)需求，滿足客戶的生產(chǎn)需要。

　　高效穩(wěn)定的生產(chǎn)效果

　　根據(jù)機(jī)構(gòu)本身負(fù)載和產(chǎn)品工藝規(guī)格等決定，速度已經(jīng)達(dá)至設(shè)備上限50米/分鐘，同等系統(tǒng)架構(gòu)提高10%~15%的速度，切刀動作更柔順。

　　總結(jié)：對于裁切護(hù)角機(jī)的設(shè)備應(yīng)用，精度和速度以及動作柔順性是其核心宗旨，速度快，精度高且切刀動作能夠柔順，才是客戶理想的裁切護(hù)角機(jī)解決方案，關(guān)于此方案，有任何需求，歡迎后臺留言咨詢。