然而，隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)工作的日益繁重

　　傳統(tǒng)堆垛機(jī)的不足逐漸呈現(xiàn)

　　01 控制系統(tǒng)老舊，堆垛機(jī)的操控性、穩(wěn)定性和及時(shí)性都不足，難以達(dá)到精準(zhǔn)控制

　　02 效率難以提升，堆垛機(jī)行走到達(dá)制定位置后需要較長(zhǎng)時(shí)間方能停滯搖擺開始工作

　　臺(tái)達(dá)堆垛機(jī)控制架構(gòu)解決方案

　　功能強(qiáng)大、通用性強(qiáng)、價(jià)值更高

　　完美契合物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化升級(jí)的需求

　　靈活方案 滿足不同運(yùn)控需求

　　堆垛機(jī)控制系統(tǒng)包括對(duì)水平行走機(jī)構(gòu)的控制、垂直升降機(jī)構(gòu)的控制以及貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的控制，不僅因運(yùn)動(dòng)形式的要求有各自的控制特點(diǎn)，既有系統(tǒng)升級(jí)也會(huì)要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設(shè)備。

　　臺(tái)達(dá)解決方案

　　可全部采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成度高;

　　亦有多種控制器、驅(qū)動(dòng)器供選擇，豐富靈活;

　　產(chǎn)品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協(xié)議，可完美接入或構(gòu)建全新的堆垛機(jī)控制架構(gòu);

　　滿足多種控制需求：

　　→ 如在水平行走機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)的控制上。臺(tái)達(dá)可基于客戶的特點(diǎn)要求，提供兩種控制解決方案：

　　變頻器位置雙閉環(huán)控制：基于C2000 Plus強(qiáng)大的定位功能，變頻器可直接接受測(cè)距儀的信號(hào)反饋，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單、配置方便。

　　控制器位置雙閉環(huán)控制：控制器AX3系列根據(jù)測(cè)距儀的信息反饋，控制變頻器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制一體化。

　　→ 在貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制上，臺(tái)達(dá)可滿足不同類型的單電機(jī)、雙電機(jī)貨叉架構(gòu)的控制需求，如應(yīng)用一臺(tái)變頻器C2000 Plus進(jìn)行一拖二，驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)的雙伸位貨叉進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

　　應(yīng)用升級(jí) 契合物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化需求

　　基于臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品強(qiáng)大的性能，堆垛機(jī)的運(yùn)行效能全面提升，滿足物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化升級(jí)對(duì)單機(jī)設(shè)備的需求。

　　運(yùn)行平穩(wěn)可靠

　　既有問題點(diǎn)：設(shè)備運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定度低，機(jī)械結(jié)構(gòu)承受一定沖擊力。

　　臺(tái)達(dá)方案：控制系統(tǒng)實(shí)際速度和實(shí)際位置變化均采用S型控制曲線，運(yùn)行過程平穩(wěn)且對(duì)設(shè)備沖擊小。

　　提高運(yùn)行效率

　　既有問題點(diǎn)：機(jī)構(gòu)水平行走后會(huì)產(chǎn)生一定的晃動(dòng)，需等待靜止后方可進(jìn)行下一步動(dòng)作，設(shè)備越高晃動(dòng)的越厲害。

　　臺(tái)達(dá)方案：臺(tái)達(dá)變頻器可開啟行走搖擺抑制功能，在不更改控制架構(gòu)的情況下，有效提高超系統(tǒng)運(yùn)行效率。

　　節(jié)省運(yùn)行成本

　　既有問題點(diǎn)：部分多余能量依傳統(tǒng)方法采用煞車電阻與剎車單元消耗掉。

　　臺(tái)達(dá)方案：臺(tái)達(dá)變頻器搭配臺(tái)達(dá)電能質(zhì)量產(chǎn)品，可將堆垛機(jī)運(yùn)行過程中的多余再生能量回饋到電網(wǎng)，節(jié)省能源。

　　強(qiáng)大產(chǎn)品 提升堆垛機(jī)控制性能

　　支持一臺(tái)物流機(jī)器的電氣設(shè)備復(fù)雜多樣，往往需要專業(yè)的電氣工程師花費(fèi)較大精力進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)，而精良的產(chǎn)品能夠給予設(shè)計(jì)者更有力的支持。

　　此外，方案亦通過臺(tái)達(dá)工業(yè)電源、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)等，提供強(qiáng)有力的電源供應(yīng)保護(hù)，以及網(wǎng)絡(luò)通訊等。

　　堆垛機(jī)的高效運(yùn)行

　　有助于現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提升

　　臺(tái)達(dá)依托成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品

　　給予堆垛機(jī)設(shè)備以專業(yè)的控制方案

　　不斷豐富控制系統(tǒng)的技術(shù)路線

　　增加設(shè)備的可用性和使用效率

　　為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的智能化升級(jí)提供可靠支持